马钢二期三号线：

1、增加充电机modbusTcp配置
2、修改充电机站点

ruoyi-admin/src/main/resources/application-dev.yml

@@ -67,4 +67,11 @@ init-task:
     autosend: false # 自动下发任务
     aciservice: false # ndc通讯
 
+# modbus-tcp
+modbus:
+    tcp-master:
+        fifth: # 搅拌槽
+            open: false
+            host: 10.95.2.200
+            port: 8899
 

ruoyi-admin/src/main/resources/application-prod.yml

@@ -67,4 +67,10 @@ init-task:
     autosend: true # 自动下发任务
     aciservice: true # ndc通讯
 
-
+# modbus-tcp
+modbus:
+    tcp-master:
+        fifth: # 搅拌槽
+            open: true
+            host: 10.95.2.200
+            port: 8899

warewms-hard/src/main/java/com/ruoyi/hard/modbus/tcp/ChargingMachineClient.java

@@ -28,12 +28,12 @@ import static com.ruoyi.hard.modbus.tcp.ChargingMachineClient.CHARGER_ADDRESS_ME
 @Service
 public class ChargingMachineClient {
 
-    /**
-     * 充电机（三向车）
-     */
-    @Autowired(required = false)
-    @Qualifier("modbusTcpMasterTemplateFourth")
-    private ModbusTcpMasterTemplate modbusTcpMasterTemplateFourth;
+//    /**
+//     * 充电机（三向车）
+//     */
+//    @Autowired(required = false)
+//    @Qualifier("modbusTcpMasterTemplateFourth")
+//    private ModbusTcpMasterTemplate modbusTcpMasterTemplateFourth;
 
     /**
      * 充电机（迷你堆垛）
@@ -47,8 +47,8 @@ public class ChargingMachineClient {
     @PostConstruct
     public void initMap() {
         tcpMasterTemplateMap = new HashMap<>();
-        tcpMasterTemplateMap.put(MACHINE_NO.A.name(), modbusTcpMasterTemplateFourth);
-        tcpMasterTemplateMap.put(MACHINE_NO.B.name(), modbusTcpMasterTemplateFifth);
+//        tcpMasterTemplateMap.put(MACHINE_NO.A.name(), modbusTcpMasterTemplateFourth);
+        tcpMasterTemplateMap.put(MACHINE_NO.A.name(), modbusTcpMasterTemplateFifth);
     }
 
     public ModbusMasterUtil getModbusMasterUtil(MACHINE_NO machineNo) {
@@ -59,8 +59,7 @@ public class ChargingMachineClient {
      * 机器编号
      */
     public enum MACHINE_NO {
-        A("1",1),
-        B("2",2);
+        A("147",1);
 
         private String value;
         private int no;