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Aborescence: 8517b334ae
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  zhifei 8517b334ae ---添加接收任务后对PLC写呼叫成功消息，任务完成取消呼叫成功消息 il y a 1 an
  zhifei 5305627ab8 编写AGV取卸货安全握交互逻辑 il y a 1 an
  dfsfs fc8207293c 测试写入plc信号 il y a 1 an
  zhifei 23a0a5a313 对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑 il y a 1 an
  k f569e118ce init-- il y a 2 ans