 k
|
4459a52853
复称数据展示完善
|
1 tahun lalu |
 HuKang
|
00b672956c
复称路由修改
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
e6c45b66cc
Merge remote-tracking branch 'origin/jnmc-jinco' into jnmc-jinco
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
b8065a7dd8
复称界面 --init
|
1 tahun lalu |
|
k
|
f7ef50b5ea
AGV坐标反馈
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
3811e285e4
1.镍盐-按钮盒ip和端口配置
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
87b89790c4
1.镍盐-称重机和光电信号ip和端口配置
|
1 tahun lalu |
|
k
|
818e42f8ad
1.成品下线复称在裹膜之后
|
1 tahun lalu |
|
k
|
9ca936ded4
PDA辅料搬运接口
|
1 tahun lalu |
|
k
|
ea5f4fa7cf
库存显示bug
|
1 tahun lalu |
|
k
|
4fbad2c8ec
同列任务状态占有和阻挡业务逻辑
|
1 tahun lalu |
|
k
|
2da47918e2
1.镍盐搬运业务接口：
|
1 tahun lalu |
|
k
|
f9ac6cfca4
补空托（空托暂存区）（空托区1 -> 空托2）
|
1 tahun lalu |
|
k
|
c055370eaf
维护搬运配置枚举
|
1 tahun lalu |
|
k
|
68b2cd4f2f
bug
|
1 tahun lalu |
|
k
|
bb617c3af3
1.删除冗余代码
|
1 tahun lalu |
|
k
|
87c6022de9
任务管理-增加取卸货完成按钮
|
1 tahun lalu |
|
k
|
7e2474bffb
PDA移库修改
|
1 tahun lalu |
|
k
|
bbfa2d91f9
任务管理-下发测试任务
|
1 tahun lalu |
|
k
|
1ca2d9a041
充电机bug修改
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
010495633a
ts修改
|
1 tahun lalu |
|
HuKang
|
924892b07c
bug
|
1 tahun lalu |
|
k
|
fa535f9c34
充电机代码完善
|
1 tahun lalu |
|
k
|
980732fcf5
称重机请求修改
|
2 tahun lalu |
|
k
|
e28f23eaa8
bug修改
|
2 tahun lalu |
|
k
|
d31970b477
bug修改
|
2 tahun lalu |
|
k
|
263c9ddf92
修改ts信号对接
|
2 tahun lalu |
|
k
|
f21ae307d2
增加自动门ts信号对接
|
2 tahun lalu |
|
k
|
915bdc7a53
1.修改线程池位置
|
2 tahun lalu |
 LZH
|
5e7c4fafcf
将虚拟库位库存转移到目标库位方法
|
2 tahun lalu |
