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e67910f565
读称重机上货物重量 - 如果称重机没有连上，返回0
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2e83505914
光电：
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3ef2518895
按钮盒：
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 HuKang
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4d110b54e3
No changelist
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HuKang
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5b7f9f1409
称重展示-袋数
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HuKang
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77c18e7f76
称重展示（前端）
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16cfd67d08
隐藏
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d239804edc
Merge remote-tracking branch 'origin/jnmc-jinco' into jnmc-jinco
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4459a52853
复称数据展示完善
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HuKang
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00b672956c
复称路由修改
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HuKang
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e6c45b66cc
Merge remote-tracking branch 'origin/jnmc-jinco' into jnmc-jinco
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HuKang
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b8065a7dd8
复称界面 --init
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f7ef50b5ea
AGV坐标反馈
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HuKang
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3811e285e4
1.镍盐-按钮盒ip和端口配置
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HuKang
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87b89790c4
1.镍盐-称重机和光电信号ip和端口配置
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818e42f8ad
1.成品下线复称在裹膜之后
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9ca936ded4
PDA辅料搬运接口
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ea5f4fa7cf
库存显示bug
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4fbad2c8ec
同列任务状态占有和阻挡业务逻辑
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2da47918e2
1.镍盐搬运业务接口：
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f9ac6cfca4
补空托（空托暂存区）（空托区1 -> 空托2）
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c055370eaf
维护搬运配置枚举
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68b2cd4f2f
bug
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bb617c3af3
1.删除冗余代码
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87c6022de9
任务管理-增加取卸货完成按钮
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7e2474bffb
PDA移库修改
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bbfa2d91f9
任务管理-下发测试任务
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1ca2d9a041
充电机bug修改
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HuKang
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010495633a
ts修改
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HuKang
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924892b07c
bug
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