 zhifei
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ea9df19c3b
完善PLC对接，添加任务取消后呼叫成功信号消除
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hai 1 ano |
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zhifei
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8517b334ae
---添加接收任务后对PLC写呼叫成功消息，任务完成取消呼叫成功消息
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hai 1 ano |
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zhifei
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5305627ab8
编写AGV取卸货安全握交互逻辑
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hai 1 ano |
 dfsfs
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fc8207293c
测试写入plc信号
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hai 1 ano |
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zhifei
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23a0a5a313
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
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hai 1 ano |
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zhifei
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76d203493a
初始化东方钛业项目，添加西门子PLCS7连接协议包
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hai 1 ano |
 Gizmo
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566ec2c03b
- 新增测试环境日志配置;
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hai 1 ano |
 k
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65447072e5
配置文件-数据库连接账户密码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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k
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4a46722911
配置文件-数据库连接useSSL=false
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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k
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f569e118ce
init--
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
