 zhifei
|
ea9df19c3b
完善PLC对接，添加任务取消后呼叫成功信号消除
|
1 gadu atpakaļ |
|
zhifei
|
8517b334ae
---添加接收任务后对PLC写呼叫成功消息，任务完成取消呼叫成功消息
|
1 gadu atpakaļ |
|
zhifei
|
5305627ab8
编写AGV取卸货安全握交互逻辑
|
1 gadu atpakaļ |
 dfsfs
|
fc8207293c
测试写入plc信号
|
1 gadu atpakaļ |
|
zhifei
|
23a0a5a313
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
|
1 gadu atpakaļ |
|
zhifei
|
76d203493a
初始化东方钛业项目，添加西门子PLCS7连接协议包
|
1 gadu atpakaļ |
 Gizmo
|
566ec2c03b
- 新增测试环境日志配置;
|
1 gadu atpakaļ |
 k
|
65447072e5
配置文件-数据库连接账户密码
|
2 gadi atpakaļ |
|
k
|
4a46722911
配置文件-数据库连接useSSL=false
|
2 gadi atpakaļ |
|
k
|
f569e118ce
init--
|
2 gadi atpakaļ |
