 zhifei
|
485fec15fa
优化PLC及MQTT连接
|
8 mesi fa |
|
zhifei
|
c83152c3ff
优化PLC,及任务完成后库位转移逻辑
|
8 mesi fa |
|
zhifei
|
ee41619904
添加紧急任务与普通任务下发优先级
|
9 mesi fa |
|
zhifei
|
18120957ad
编写紧急任务下发接口
|
9 mesi fa |
|
zhifei
|
51ce016015
对接TS70消息，并修改切换导航触发时间
|
9 mesi fa |
|
zhifei
|
c283c902fd
1.完善是否是三向车紧急任务判断
|
10 mesi fa |
|
zhifei
|
b0fe725027
完成B1区AGV安全握的对接及紧急任务切换导航
|
11 mesi fa |
|
zhifei
|
7835aa9425
优化任务拆分及生成
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
c0da603ce0
添加AGV取货卸货安全握
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
fd1abf9a81
修改库位显示问题
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
440a3894a4
移动PLC连接启动类解决Maven循环依赖
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
873e469bb8
修改部分库位显示问题
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
4e82f74e0d
初始化库位信息
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
d4d255c29a
重构任务下发、任务取消及修改目的地
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
9456587291
前端添加AGV管理模块
|
1 anno fa |
 zhifei
|
63474745ac
Merge remote-tracking branch 'origin/tianao' into tianao
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
ac35f18c72
修改字段格式，添加对接测试代码
|
1 anno fa |
 ChenYang
|
fb23635394
天奥项目打包优化
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
bc1b0f629a
优化逻辑
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
8c7a224fdd
规范接口格式
|
1 anno fa |
 Gizmo
|
f38a2a5a9a
- TODO 提示To 志飞;
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
02e7fb79f8
任务回调添加AGV车号
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
9f58d58cc9
添加AGV坐标回调，库位同步接口
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
91820f3f79
天奥对接基本完成
|
1 anno fa |
 k
|
7726417c8f
任务列表 - 取卸货完成按钮后台逻辑修改
|
1 anno fa |
|
zhifei
|
546d5ef7eb
修改卸货取货按钮回调函数
|
1 anno fa |
|
k
|
46af7b71f2
已取消的任务无需重复取消
|
1 anno fa |
|
k
|
b18d02338e
任务配置流程枚举
|
1 anno fa |
|
k
|
62a536093d
任务管理-增加修改
|
1 anno fa |
|
k
|
750c6cb463
任务列表-增加取卸货完成按钮
|
1 anno fa |
