 zhifei
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485fec15fa
优化PLC及MQTT连接
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zhifei
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c83152c3ff
优化PLC,及任务完成后库位转移逻辑
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zhifei
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ee41619904
添加紧急任务与普通任务下发优先级
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zhifei
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18120957ad
编写紧急任务下发接口
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zhifei
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51ce016015
对接TS70消息，并修改切换导航触发时间
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zhifei
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c283c902fd
1.完善是否是三向车紧急任务判断
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zhifei
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b0fe725027
完成B1区AGV安全握的对接及紧急任务切换导航
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zhifei
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7835aa9425
优化任务拆分及生成
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zhifei
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c0da603ce0
添加AGV取货卸货安全握
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zhifei
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fd1abf9a81
修改库位显示问题
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zhifei
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440a3894a4
移动PLC连接启动类解决Maven循环依赖
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zhifei
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873e469bb8
修改部分库位显示问题
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zhifei
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4e82f74e0d
初始化库位信息
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zhifei
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d4d255c29a
重构任务下发、任务取消及修改目的地
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zhifei
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9456587291
前端添加AGV管理模块
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 zhifei
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63474745ac
Merge remote-tracking branch 'origin/tianao' into tianao
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zhifei
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ac35f18c72
修改字段格式，添加对接测试代码
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 ChenYang
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fb23635394
天奥项目打包优化
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zhifei
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bc1b0f629a
优化逻辑
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zhifei
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8c7a224fdd
规范接口格式
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 Gizmo
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f38a2a5a9a
- TODO 提示To 志飞;
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zhifei
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02e7fb79f8
任务回调添加AGV车号
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zhifei
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9f58d58cc9
添加AGV坐标回调，库位同步接口
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zhifei
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91820f3f79
天奥对接基本完成
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 k
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7726417c8f
任务列表 - 取卸货完成按钮后台逻辑修改
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zhifei
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546d5ef7eb
修改卸货取货按钮回调函数
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k
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46af7b71f2
已取消的任务无需重复取消
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k
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b18d02338e
任务配置流程枚举
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k
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62a536093d
任务管理-增加修改
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k
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750c6cb463
任务列表-增加取卸货完成按钮
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