 zhifei
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574c2d702a
完善PLC对接，打包机上空写入呼叫成功信号
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8 miesięcy temu |
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zhifei
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ea9df19c3b
完善PLC对接，添加任务取消后呼叫成功信号消除
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9 miesięcy temu |
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zhifei
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b7bee4d18c
---优化PLC心跳回写
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10 miesięcy temu |
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zhifei
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e0064e9e1d
配置充电桩
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10 miesięcy temu |
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zhifei
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8517b334ae
---添加接收任务后对PLC写呼叫成功消息，任务完成取消呼叫成功消息
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10 miesięcy temu |
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zhifei
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6318f31855
完善PLC交互记录
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10 miesięcy temu |
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zhifei
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5305627ab8
编写AGV取卸货安全握交互逻辑
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10 miesięcy temu |
 dfsfs
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fc8207293c
测试写入plc信号
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10 miesięcy temu |
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zhifei
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c2edff6ac5
添加叠包机允许进入信号对接及删除库存管控任务下发逻辑
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11 miesięcy temu |
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zhifei
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373d3245d1
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
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11 miesięcy temu |
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zhifei
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23a0a5a313
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
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11 miesięcy temu |
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zhifei
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76d203493a
初始化东方钛业项目，添加西门子PLCS7连接协议包
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11 miesięcy temu |
 huituanxueqian
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98ecb6ccfb
修改config
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1 rok temu |
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huituanxueqian
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1ef0522db3
添加userdefine4
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1 rok temu |
 Gizmo
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566ec2c03b
- 新增测试环境日志配置;
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1 rok temu |
 k
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868e7b2963
充电机通讯业务逻辑修改
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1 rok temu |
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k
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e5dea15780
NDC卸货完成后台逻辑修改
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k
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7726417c8f
任务列表 - 取卸货完成按钮后台逻辑修改
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 zhifei
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546d5ef7eb
修改卸货取货按钮回调函数
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1 rok temu |
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k
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46af7b71f2
已取消的任务无需重复取消
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k
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b18d02338e
任务配置流程枚举
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k
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62a536093d
任务管理-增加修改
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k
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750c6cb463
任务列表-增加取卸货完成按钮
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1 rok temu |
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k
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2a00250b7d
任务列表-增加取卸货完成按钮
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k
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5ba3d3d652
任务列表-增加取卸货完成按钮
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1 rok temu |
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k
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f5ec8effb9
充电机代码bug修改
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k
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b61364daad
充电机代码修改
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k
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ae61541f9d
充电机代码修改
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k
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f40bcf175b
充电机代码修改
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k
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9b8174343a
任务管理-完成按钮修改
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