 zhifei
|
574c2d702a
完善PLC对接，打包机上空写入呼叫成功信号
|
6 meses atrás |
|
zhifei
|
ea9df19c3b
完善PLC对接，添加任务取消后呼叫成功信号消除
|
7 meses atrás |
|
zhifei
|
b7bee4d18c
---优化PLC心跳回写
|
8 meses atrás |
|
zhifei
|
e0064e9e1d
配置充电桩
|
8 meses atrás |
|
zhifei
|
8517b334ae
---添加接收任务后对PLC写呼叫成功消息，任务完成取消呼叫成功消息
|
8 meses atrás |
|
zhifei
|
6318f31855
完善PLC交互记录
|
9 meses atrás |
|
zhifei
|
5305627ab8
编写AGV取卸货安全握交互逻辑
|
9 meses atrás |
 dfsfs
|
fc8207293c
测试写入plc信号
|
9 meses atrás |
|
zhifei
|
c2edff6ac5
添加叠包机允许进入信号对接及删除库存管控任务下发逻辑
|
9 meses atrás |
|
zhifei
|
373d3245d1
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
|
9 meses atrás |
|
zhifei
|
23a0a5a313
对接PLC及编写叠包机空托移动任务生成逻辑
|
9 meses atrás |
|
zhifei
|
76d203493a
初始化东方钛业项目，添加西门子PLCS7连接协议包
|
10 meses atrás |
 huituanxueqian
|
98ecb6ccfb
修改config
|
1 ano atrás |
|
huituanxueqian
|
1ef0522db3
添加userdefine4
|
1 ano atrás |
 Gizmo
|
566ec2c03b
- 新增测试环境日志配置;
|
1 ano atrás |
 k
|
868e7b2963
充电机通讯业务逻辑修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
e5dea15780
NDC卸货完成后台逻辑修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
7726417c8f
任务列表 - 取卸货完成按钮后台逻辑修改
|
1 ano atrás |
 zhifei
|
546d5ef7eb
修改卸货取货按钮回调函数
|
1 ano atrás |
|
k
|
46af7b71f2
已取消的任务无需重复取消
|
1 ano atrás |
|
k
|
b18d02338e
任务配置流程枚举
|
1 ano atrás |
|
k
|
62a536093d
任务管理-增加修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
750c6cb463
任务列表-增加取卸货完成按钮
|
1 ano atrás |
|
k
|
2a00250b7d
任务列表-增加取卸货完成按钮
|
1 ano atrás |
|
k
|
5ba3d3d652
任务列表-增加取卸货完成按钮
|
1 ano atrás |
|
k
|
f5ec8effb9
充电机代码bug修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
b61364daad
充电机代码修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
ae61541f9d
充电机代码修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
f40bcf175b
充电机代码修改
|
1 ano atrás |
|
k
|
9b8174343a
任务管理-完成按钮修改
|
1 ano atrás |
