AMS产品

--------------------------PLC上空托-----------------------------

V600.0-添加托盘，读到true生成任务，然后执行V610.0

"VB600.0"

VB610.0-生成任务后，AGV将其写成true

"VB610.0"

V610.2-到点申请卸货前，先写PLC，让PLC将是否允许卸货的状态写到 V600.1

"VB610.2"

V600.1-读到true，允许添加托盘，AGV开始卸货

"VB600.1"

VB610.4-上空托-卸货完成写

"VB610.4"

--------------------------PLC下料------------------------------

V600.2-把跺移走。读到true生成任务，执行V610.1

"VB600.2"

V610.1-生成任务后，AGV将其写成true

"VB610.1"

V610.3-到点申请取货前，先写PLC，让PLC将是否允许取货的状态写到 V600.3

"VB610.3"

V600.3-读到true，允许取货，AGV开始取货

"VB600.3"

VB610.5-下料-取货完成写

"VB610.5"