AMS产品

IP 192.168.2.1

V600.0-添加托盘，读到true生成任务，执行V600.3

V600.1-读到true，允许添加托盘，AGV开始卸货

V600.2-AGV添加托盘完成，码垛机可再次检测V600.0和V600.3是否写成false

V600.3-生成任务后，AGV将其写成true，码垛机读到true后将V600.0和C600.3写成false

V601.0-把跺移。读到true生成任务，执行V601.3

V601.1-读到true,允许取货，AGV开始取货

V601.2-是AGV取货完成，码垛机可再次检测V601.0和V601.3是否写成false

V601.3-生成任务后，AGV将其写成true，码垛机读到true后将V601.0和C601.3写成false