WAREAMS/warewms-ams/src/main/java/com/ruoyi/ams/task/service/IWcsTaskService.java

package com.ruoyi.ams.task.service;

import java.util.List;

import com.ruoyi.ams.agv.ndc.entity.CallbackResult;
import com.ruoyi.ams.task.domain.WcsTask;
import com.ruoyi.ams.task.dto.WcsTaskLocationDTO;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;

/**
 * AGV任务Service接口
 *
 * @author andy
 * @date 2022-03-10
 */
public interface IWcsTaskService {
    /**
     * 查询AGV任务
     *
     * @param taskNo AGV任务主键
     * @return AGV任务
     */
    WcsTask selectWcsTaskByTaskNo(String taskNo);

    /**
     * 查询AGV任务列表
     *
     * @param wcsTask AGV任务
     * @return AGV任务集合
     */
    List<WcsTask> selectWcsTaskList(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 查询待下发的任务
     *
     * @param warehouseId
     * @return
     */
    List<WcsTask> selectWcsUnallocated(Long warehouseId);

    /**
     * 查询AGV任务
     *
     * @param wcsTask AGV任务
     * @return AGV任务集合
     */
    WcsTask selectWcsTaskByModel(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 新增AGV任务
     *
     * @param wcsTask AGV任务
     * @return 结果
     */
    int insertWcsTask(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 修改AGV任务
     *
     * @param wcsTask AGV任务
     * @return 结果
     */
    int updateWcsTask(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 批量删除AGV任务
     *
     * @param taskNos 需要删除的AGV任务主键集合
     * @return 结果
     */
    int deleteWcsTaskByTaskNos(String[] taskNos);


    /**
     * 新增充电任务
     * @return
     */
    AjaxResult addChargingTask(Integer agvNo, Integer chargingSite, Integer index);

    /**
     * 删除AGV任务信息
     *
     * @param taskNo AGV任务主键
     * @return 结果
     */
    int deleteWcsTaskByTaskNo(String taskNo);

    /**
     * 取货完成回调
     *
     * @param wcsTask
     */
    void callBackPickup(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 任务完成回调
     *
     * @param wcsTask
     */
    void callBackTaskComplete(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 取消任务
     *
     * @param wcsTask
     */
    AjaxResult cancelTask(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 库存处理
     *
     * @param wcsTask 任务单号
     * @param result  处理结果
     */
    void invDisposition(WcsTask wcsTask, String result);

    /**
     * 事件回调
     *
     * @param wcsTask
     */
    void eventCallBack(String code, WcsTask wcsTask);

    /**
     * 查询同列的任务
     *
     * @param colNo       列号
     * @param colIndex    列索引
     * @param zoneId      区域
     * @param warehouseId 仓库id
     * @return
     */
    List<WcsTaskLocationDTO> selectTaskByColNo(String colNo, Long colIndex, Long zoneId, Long warehouseId);

    /**
     * 查询同列任务是否有优先级
     *
     * @param colNo
     * @param colIndex
     * @param zoneId
     * @param warehouseId
     * @return
     */
    List<WcsTaskLocationDTO> selectTaskByColNoAfter(String colNo, Long colIndex, Long zoneId, Long warehouseId);

    /**
     * 任务回调
     *
     * @param taskNo
     * @param state
     * @param carNo
     */
    void callBack(String taskNo, Integer state, Integer carNo);

    /**
     * 将起点库存放到中间缓存位置
     *
     * @param wcsTask
     * @return
     */
    AjaxResult moveStartingPointToMiddleCache(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 将中间缓存位库存放到终点位置
     *
     * @param wcsTask
     * @return
     */
    AjaxResult moveMiddleCacheToDestination(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 入库将起始点库存放到终点位置
     *
     * @param wcsTask
     * @return
     */
    AjaxResult  moveStartingPointToDestination(WcsTask wcsTask);

    /**
     * 出库将起始点库存放到终点位置
     *
     * @param wcsTask
     * @return
     */
    AjaxResult moveStartingPointToDestinationout(WcsTask wcsTask);
}