AMS产品
--------------------------PLC上空托-----------------------------
V600.0-添加托盘，读到true生成任务，然后执行V610.0
"VB600.0"
VB610.0-生成任务后，AGV将其写成true
"VB610.0"
V610.2-到点申请卸货前，先写PLC，让PLC将是否允许卸货的状态写到 V600.1
"VB610.2"
V600.1-读到true，允许添加托盘，AGV开始卸货
"VB600.1"
VB610.4-上空托-卸货完成写
"VB610.4"
--------------------------PLC下料------------------------------
V600.2-把跺移走。读到true生成任务，执行V610.1
"VB600.2"
V610.1-生成任务后，AGV将其写成true
"VB610.1"
V610.3-到点申请取货前，先写PLC，让PLC将是否允许取货的状态写到 V600.3
"VB610.3"
V600.3-读到true，允许取货，AGV开始取货
"VB600.3"
VB610.5-下料-取货完成写
"VB610.5"
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-- PDA接口开发